Odată cu dezvoltarea științei și tehnologiei, oamenii au cerințe din ce în ce mai mari pentru gradul de automatizare în procesele de producție industrială. Echipamente de manipulare a materialelor precum cele tradiționale stivuitoare electrice contrabalansate și stivuitoare electrice sunt eliminate treptat de sistemele inteligente inteligente. Din ce în ce mai mulți roboți sunt aplicați pe liniile de producție și pe NEOlift stivuitor AGV este unul dintre ei. Aceasta este o mașină care se află în funcțiune. Un stivuitor fără pilot care nu necesită șofer și este echipat cu un dispozitiv de ghidare automată poate funcționa în cicluri după o cale prestabilită. Așadar, astăzi, vom analiza caracteristicile diferitelor metode de încărcare ale stivuitoarelor AGV cu NEO și vom discuta aproximativ despre metodele de încărcare ale AGV în funcție de următoarele patru categorii:

(1) În funcție de timpul de încărcare, acesta poate fi împărțit în: încărcare aleatorie și încărcare cu ciclu complet

Încărcare aleatorie înseamnă încărcare în orice moment la fiecare stație de parcare AGV fără limită de timp. Dacă există mai multe puncte de încărcare, se poate asigura că puterea pierdută de AGV în timpul funcționării acestuia poate fi completată la timp, iar încărcarea și descărcarea superficială a bateriei pot fi realizate, ceea ce va prelungi foarte mult durata de viață a bateriei și va reduce capacitatea necesară a bateriei. . Încărcarea cu ciclu complet necesită ca AGV să părăsească serviciul și să intre în zona de încărcare desemnată. Încărcarea poate începe numai când încărcarea bateriei scade la intervalul desemnat. Unele AGV-uri folosesc, de asemenea, o combinație a celor două metode de încărcare de mai sus.

(2) În funcție de zona de încărcare, aceasta poate fi împărțită în: încărcare online și încărcare offline

Încărcarea online înseamnă că AGV-ul nu părăsește linia de lucru și nu necesită timp dedicat pentru încărcare. În schimb, folosește timpul scurt de așteptare în timpul lucrului pentru a încărca. Această metodă de încărcare care utilizează pe deplin timpul fragmentat și nu ocupă timpul de lucru este de fapt o extensie a încărcării aleatorii. Doar încorporați stația de încărcare în fluxul de lucru al AGV pentru a îmbunătăți și mai mult eficiența muncii AGV. Încărcarea offline înseamnă că AGV-ul iese din serviciu și ajunge în zona de încărcare sau în stația specială de încărcare pentru încărcare.

(3) În funcție de metoda de funcționare, acesta poate fi împărțit în: manual, înlocuire baterie și încărcare automată

Când AGV-ul are putere insuficientă, centrul de control de la sol îi va ordona să conducă către zona sau platforma de încărcare desemnată. Personalul cu normă întreagă va finaliza manual conexiunea electrică dintre AGV și încărcător, apoi va încărca. După finalizare, circuitul este deconectat manual și restabilit starea de funcționare. Caracteristicile încărcării manuale AGV sunt siguranța, fiabilitatea, simplitatea și costul redus al echipamentului. Este adesea folosit în situațiile în care gradul de automatizare nu este foarte mare, sunt puține mașini și mulți oameni și un sistem de lucru standard. Și pentru a asigura rezistența AGV-ului, acesta trebuie să fie echipat cu o baterie de capacitate mai mare. Este imposibil ca AGV să lucreze continuu 24 de ore pe zi.

Înlocuirea și încărcarea bateriei înseamnă că atunci când AGV-ul are o putere insuficientă, acumulatorul trebuie înlocuit manual de un personal cu normă întreagă, iar AGV-ul poate fi pus în funcțiune. Acumulatorul înlocuit este gata de utilizare după încărcare. Se caracterizează prin simplitate și viteză și poate realiza funcționarea continuă a AGV 24 de ore pe zi. Cu toate acestea, necesită de două ori mai multe pachete de baterii, ceea ce este costisitor și primitiv. Este adesea folosit în situațiile în care este necesar un răspuns în timp util la lucru și vehiculele sunt insuficiente. Ambele metode de mai sus necesită supraveghere dedicată, risipesc forța de muncă și reduc gradul de automatizare. Odată ce încărcarea este ratată, AGV-ul nu va mai putea funcționa.

Încărcarea automată înseamnă că atunci când AGV-ul trebuie să reînnoiască puterea, va raporta automat și va solicita încărcare. Acesta va fi direcționat de centrul de control de la sol și va conduce către zona sau platforma de încărcare desemnată. Conectorul de încărcare de la bord se va conecta automat la sistemul de încărcare la sol și încărcarea va fi implementată. După finalizarea încărcării, mașina AGV se desprinde automat de sistemul de încărcare și conduce către zona de lucru sau zona de așteptare pentru funcționare normală. Încărcarea automată AGV este potrivită pentru ocazii cu ciclu lung de lucru, puțini oameni în vehicul și grad ridicat de automatizare.

(4) Conform metodei de conectare electrică a încărcătorului, acesta este împărțit în: încărcare prin contact și încărcare fără fir

Încărcarea prin contact înseamnă că toate circuitele de încărcare necesită cabluri și contacte de încărcare pentru a conecta vehiculul la sistemul de alimentare, astfel încât să poată fi încărcat direct. Încărcarea prin contact poate oferi un curent de încărcare mai mare pentru încărcare rapidă. În prezent, este metoda preferată pentru încărcarea offline. Cu toate acestea, nu este potrivit pentru încărcare aleatorie frecventă, iar contactele de încărcare sunt uzate și trebuie înlocuite în mod regulat. Și poate produce scântei în timpul procesului de încărcare, prezentând un pericol pentru siguranță. În plus, deoarece contactele de încărcare sunt părți expuse, ele nu pot funcționa normal în medii precum condens la temperatură scăzută, umiditate, medii inflamabile și explozive.

Încărcarea fără fir este un dispozitiv de încărcare fără contact care nu necesită utilizarea cablurilor pentru a conecta vehiculul la sistemul de alimentare. Renunță la contactele de încărcare, iar atât încărcătorul, cât și dispozitivul electric nu pot avea contacte conductoare expuse. Tehnologia de încărcare fără fir permite izolarea electrică între terminalul de încărcare și sistemul de stocare a energiei AGV, eliminând în mod fundamental dezavantajele cauzate de metoda de încărcare prin conectare directă. Mai sigur și mai aplicabil. În această etapă, eficiența de încărcare a produselor de încărcare fără fir AGV este echivalentă cu cea a sistemelor de încărcare prin contact. Deoarece nu are uzură prin contact și este foarte inteligent, este foarte potrivit pentru încărcarea online. S-a realizat pe deplin că poate fi încărcat imediat ce vine și oprit de îndată ce merge. Acest lucru îmbunătățește și mai mult automatizarea procesului de utilizare AGV. Cu toate acestea, tehnologia este complexă și costul este ridicat. În plus, încărcătoarele wireless de peste 10KW sunt mari și nu sunt potrivite pentru utilizarea AGV.